与有级变速相比，无级变速具有明显的优点，是车辆传动系统的发展方向。金属带式无 级变速传动(CVT)就是其中最有发展前景的一种。在国外，CVT已在许多车型上得到了 实际应用，而在国内还没有实际应用的例子。 本文首先总结与回顾了无极变速传动的历史与现状。详细分析了金属带式CVT的几何 结构，建立了以速比和速比变化率为主要参数的运动学模型，可作为金属带式CVT结构参 数设计计算的依据。研究了CVT轴向偏移与CVT传动参数的基本关系，推导出其数学表达 式，并提出了对直带轮、曲带轮消减偏移值的数种可行方案。 通过对国内外金属带式CVT各种动力学模型的总结与分析，建立了既考虑金属推块与 带轮间径向摩擦力又包含切向摩擦力的动力学模型。对金属带式CVT的传动机理作出详细 的说明，得出了金属带张力与金属推块挤推力计算的数学表达式。通过数值计算，讨论了不 同传动比情况下，金属带张力与金属挤推力的分布规律。 以建立的运动学、动力学模型为基础，建立了金属带、金属推块和带轮结构参数的优化 数学模型。采用序列二次规划(SQP)算法，编制了基于MATLAB软件的优化设计应用软 件。经算例计算，所开发的应用软件正确、可行，可以获得比现行方案更为优化的设计结果， 计算结果可以为CVT改进设计提供依据，具有实用价值。 [关键词]金属带式CVT 金属推块 数学模型 优化设计