车载总线技术作为汽车通信技术的基础,广泛应用于汽车电子单元通信。随着现代汽车的智能化发展,车载娱乐系统和高级驾驶辅助系统（ADAS）的普及,传统的车载总线技术越来越无法满足当前环境的需求。作为传统车载总线的替代方案,车载以太网技术逐步推进。但车载以太网技术发展还不成熟,传统车载总线还无法完全被替代,当前行业更倾向使用混合车载网络系统,对于带宽要求不同的地方分别使用合适的网络。车载网关系统作为连接不同网络的设备,需在保证自身稳定运行的情况下,起到不同通信协议的转化和网关内部信息队列及时有效调度的作用。为此,本文针对网关系统所面临的相关问题,在混合网络网关自身功能的基础上,设计了基于双向长短期记忆神经网络（Bi-LSTM）和支持向量机（SVM）为混合模型的辅助系统,协助网关动态调整自身运行状态,保证网关系统的稳定运行和内部数据的实时性。本文主要研究内容为:（1）以多路控制器局域网络（CAN）和车载以太网为基础构建车载混合网络网关硬件系统,保证网关系统的硬件基础。（2）设计并构建混合网络网关系统的主体功能,保证CAN网络和车载以太网相互转化的基础。参考传统信息队列调度算法,以轮转式和抢占式等方法为基础,设计符合本课题的信息队列调度算法。（3）设计并构建网关负载预测节点,为网关系统提供辅助支持。以LSTM网络为基础,设计时间注意力机制、空间注意力机制和近期强化网络等结构优化网络模型,提高网关负载的预测准确率。为消除模糊样本带来的影响,引入SVM模型构建混合模型,将模糊样本分到确定的边界,进一步提升预测准确率。（4）对建立的整体系统进行测试,验证网关系统运行的稳定性和信号调度的实时性。测试与试验表明,带有辅助设备的网关系统具备与传统网关一致的功能性,可保证数据调度的实时性;同时,具有传统网关不具有的稳定性。