磁悬浮技术凭借着其无接触、无摩擦、使用寿命长等优势，广泛应用于交通、冶金、航天、医学、材料等各个工程领域的研究。磁悬浮技术在悬浮气隙范围内能够产生稳定的磁场且具有连续可控性，采用电磁永磁混合磁悬浮方法，通过连续可调的电磁场，可以实现对永磁体在不同高度下的稳定悬浮控制。基于此，本文展开了对大间隙下的阵列式电磁永磁混合磁悬浮系统的研究。　　本文介绍了磁悬浮系统的研究背景及意义、磁悬浮技术的发展以及关于磁悬浮系统的控制方法研究等，并对于本文所讨论的大间隙下的混合磁悬浮系统的理论研究，给出了单电磁永磁以及阵列式电磁永磁混合悬浮系统的实验模型以及原理，并分析了大间隙混合磁悬浮系统的特点以及有效的控制方法。　　本文分析了阵列式电磁系统的工作原理及其设计方法，对工作电磁单元组上方的磁场均匀性和电磁力均匀性，以及对整个电磁阵平台的磁场均匀性和电磁力均匀性进行测试研究，并结合实验研究了实验环境中的水介质的存在对磁感应强度以及电磁阵列作用于永磁体的电磁力的影响。　　本文给出了大间隙混合悬浮系统控制模块的硬件和软件实现方式，进行了磁悬浮系统在不同电磁力大小下的定点悬浮标定工作，以及相应的仿真分析，对实验结果进行拟合分析得出快速悬浮标定的方法，然后对本文各章的研究内容进行总结，指出了下一步本文所研究系统工作的方向。　　实验结果表明，本文所设计的大间隙阵列式电磁永磁混合悬浮系统中，工作电磁阵列单元组以及整个电磁阵列上方的磁场均匀性和电磁力大小均匀性均为良好，实验环境中的水介质存在及变化对磁感应强度以及作用于永磁体的电磁力基本没有影响。通过实验定点悬浮标定结果以及仿真数据的拟合，得出了不同剩余配平重力下的快速标定方法。　　本文关于大间隙下的混合磁悬浮系统研究内容属于国家863高科技支撑项目的重要组成部分，在航空、航天等微重力研究领域体现了非常重要的作用价值。