大功率变频器及现代变频驱动技术使高可靠性和高转矩密度的多相电动机成为船舶电力推进系统首选,其中以低压大功率十五相感应电动机最具工程应用前景。船舶电动机体积小、重量轻,相应结构紧凑和轻便、刚性较差、抗振性能不好,其为降低对其他器件的干扰和提高隐身性,对电动机振动提出很高要求。本文研究十五相感应推进电动机振动机理,找出减振方法,设计满足使用要求的电动机具有很重要的现实意义。我国对十五相感应电动机研究起步晚、研制成本高等原因,研究主要集中在基础理论和方案设计方面,对电机振动和实物研制很少。本文从研究感应电机电磁激振理论出发,分析了径向电磁激振力激振机理及其振动特性三要素:阶数、幅值和频率。结合十五相感应电动机特点,研究了其非正弦供电下激振力振动特性求解,首次提出了不同谐波励磁电流激励下产生的各次谐波磁场会相互作用产生更复杂的激振力,得到了升高激振力阶数和降低激振力幅值为削弱电机振动的重要手段。分析了槽配合对激振力阶数和频率的影响,得到了目前工程应用较好的十五相12极感应电动机电磁振动性能最优槽配合180/208。基于ANSOFT数值计算了实物十五相感应电动机激振力和性能参数,并与公司成熟电机设计程序计算的性能参数比较,间接验证了数值计算激振力的准确性。研究了电动机结构振动特性:振型和固有频率,得到了避开与激振力阶数相同的振型对应固有频率接近激振力频率,可以避免电机共振的结论。基于ANSYS研究了对象电动机定子、转子和整机的模态,分析比较了电机结构参数对定子固有频率影响,得到了工程应用上改变定子外径、定子内径和机座轴向筋能有效改变定子固有频率的结论。进行了定子模态试验和整机振动试验,试验结果与理论计算和分析误差满足工程应用要求,研制的十五相感应电动机振动性能优良,满足设计使用要求。