【摘 要】
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该文首先对伺服控制系统进行了理论研究.在分析交流水磁同步电动机数学模型和空间电压矢量法PWM(SVPWM)的基础上,研究空间电压矢量的控制规律,推导了矢量作用时间计算公式,使
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该文首先对伺服控制系统进行了理论研究.在分析交流水磁同步电动机数学模型和空间电压矢量法PWM(SVPWM)的基础上,研究空间电压矢量的控制规律,推导了矢量作用时间计算公式,使伺服系统获得恒转矩、低脉动的特性.在此基础上,应用MATLAB/SIMULINK对系统模型进行了仿真,验证了算法的有效性. 为了实现上述控制思想,作者精心开发研制了基于TMS320LF2407的交流伺服控制系统.该文介绍了数字信号处理技术和DSP系统开发的流程.重点介绍了基于TMS320LF2407交流伺服系统的软硬件方案,设计了以数字信号处理器为核心的控制电路,充分利用了DSP周边端口丰富、运算速度快的特点,使系统结构简单、功能强大.
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