烟叶解把是烟叶复烤的重要环节,加工较长烟叶时,烟叶相互缠绕造成预处理段堵料和后续分料不均匀,容易造成故障停机、设备有效运行率低等一系列问题,国内为解决此类问题多采用人工摆把、机械切割烟把的方法。为解决工人摆把位置不精确,致使烟把切割位置不准的问题,需要进一步改进烟叶解把设备。本文研究的烟把智能定位系统,目的是在工人摆把后校正烟把位置,切割烟把时能准确定位烟梗位置,实现叶、梗精确切割,从而减轻工人摆把负担,提高工人的劳动生产率。本文主要研究了以下几方面的内容：1.烟把智能定位动态算法的设计。通过对系统彩色分辨率、尺寸分辨率及运动控制部分的指标分析,完成了对系统参数的推导和标定。通过对颜色特性的分析,确定了计算机对色彩的识别精度和数据采集的存储结构；通过对尺寸分辨率的分析,确定了目标物体尺寸的识别精度,由此确定了系统的图像采集参数、行周期、扫描频率等系统设计参数。据此讨论系统硬件的技术参数,以及与软件算法良好结合。2.烟把图像的处理与识别方法。利用双缓存技术,实现了烟把信号的无遗漏采集,物料信息得到完整处理；采用基于线性模型的信号幅度校正方法,对获取的烟把图像进行幅度校正,提高了烟把信号识别有效性；采用建立烟把信号特征库的方法,对采集到的图像信号进行实时处理,由此对烟把图像进行阈值化处理,分离目标物和背景。3.烟把叶梗分离的实现。计算单个烟把的水平和竖直长度,根据烟梗和烟把长度比例得到烟梗长度,由运动控制单元实现烟把精确定位,实现烟叶解把时的叶梗精确分离。烟把智能定位系统已在云南红塔烟草集团玉溪烟厂烟叶复烤生产线投入使用,该系统实际运行效果性能稳定、操作简捷,大大提高工人的劳动生产效率及烟叶解把精度,并获得良好的经济收益,有利于烟草加工产业的自动化发展。