一种智能型零件组配设备的研制

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jonathan
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在工业领域中,装配工人在某一工作任务下,需要用到特定组合的一批零件,传统的方式是工人自己查找这批零件再进行安装,查找过程占用了装配的时间,这就影响了工作效率。本课题研制的智能型零件组配设备能根据网络端发过来的以太网信息,进行零件的自动组配,并进行编号,再将编好号的零件包发到对应工人,节约了工人装配的时间成本,且方便零件的统一管理。首先,由于所研究的智能型零件组配设备是一种典型的工业自动化控制设备,所以论文介绍了目前工业自动化控制的发展概况,讲解了几种工业自动化控制系统方案各自的背景与特点,然后,对设备整体方案进行论证,给出了本设备研制使用的控制系统方案。所提出的方案为:以微控制器为控制核心;动作执行单元与信息处理中心使用CAN通信进行命令的发送与信息的反馈,使用工业触摸屏作为显示和操作界面,配合不同的机械结构完成零件自动组配动作;设备还提供了以太网接口与外部局域网进行通信。其次,根据现场设备的控制要求,对设备中用到的各个控制单元以及通信网络进行讲解,描述了设备工作的逻辑流程。在整体逻辑下,对设备中各个单元的软件流程和工作原理做了详细的介绍。最后,论文列出了设备的有关测试数据,并对设备的性能进行分析。目前,设备已经能完成基本的功能,设备使用中,使用者可能还会对现有的方案提出新的要求,需要在原有的平台上稍做添加,同时,设备的改进也并未停止。本次论文对现有的研制成果做了详细的阐述,并且提出了后期还需要做的改进。
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