本文注重介绍对ARM+DSP嵌入式仿真平台的最新研究，包括人机交互接口和外围电路的设计，以及实时操作系统μC／OS-Ⅱ的完善，实时仿真应用程序的建立，嵌入式图形用户界面的设计。论文描述了应用于船舶推进仿真系统中的仿真平台，它为推进系统的动态实时仿真提供了新的技术路线。 本文作者的主要工作包括以下几个方面： (1)扩展ARM+DSP的仿真平台的人机接口电路、通信接口、外围接口电路等。 (2)建立FAT16文件系统。 (3)编写调试人机接口电路的BSP板级支持包以及驱动程序。 (4)根据推进系统的要求编写特定的嵌入式图形用户界面。 (5)对硬件系统和软件系统进行协同调试。 本文以实际开发嵌入式系统的流程作为组织文章，布局谋篇的线索。第一章绪论介绍本文课题的背景，ARM+DSP的国内外研究现状，本文的工作、创新点和意义；第二章简要介绍嵌入式仿真平台的总体结构；第三章阐述在CCS OMAP编译环境下，将实时嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ移植到TMS320VC547x处理器上的方法；并详细论述扩展μC／OS-Ⅱ，建立比较完善的RTOS；第四章介绍图形用户界面的设计；第五章基于μC／OS-Ⅱ建立应用程序；第六章全文总结，课题展望。 本文成功探索了诸如船舶推进装置这类复杂系统实时仿真的关键技术，迈出了具有基础性和开拓性的一步，其成果具有先进性和潜在的经济效益。