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大型装备在装配过程中必须实现零部件的转运和装配功能,这是整个装配过程得以顺利完成的基础。大型装备结构复杂、零部件大而重、种类繁多、产品批量不大,目前并没有通用的转运设备和装配平台,所以针对大型装备零部件转运系统展开研究,不仅具有很强的必要性而且具有重要的实际意义。为了实现大型装备零部件的转运和装配功能,本课题从以下几个方面进行了研究:①通过对大型装备整个装配过程的分析,得到转运设备的转运路径和与各辅助设备的接口关系;运用系统化设计法,通过功能分析、功能分解、功能实现,对零部件