OBD（On-Board Diagnostics）系统作为排放控制的重要技术手段，被广泛应用于当前的发动机电控系统中。为了保证OBD诊断的完成性和经常性，就需要定量的指标去约束OBD系统，OBD系统新增的实际监测频率IUPR（In-use Performance Ratio）具体体现了此定量指标，它表示了某一特定监测在汽车运行时的诊断频率。GB18352.5-2013《轻型汽车污染物排放限制及测量方法（中国第五阶段）》中提出了关于对车辆OBD中IUPR数据监控的要求，但是在我国实际道路下IUPR是否能正常完成相关监测，现有的限值是否能对OBD的诊断起到有效约束作用均未进行相关研究。　　故本文通过分析IUPR的主要监测项OBD监控原理，针对实际道路和试验室中车辆IUPR的监控问题，进行以下相关研究：　　①采集了北京市200辆国五在用车的IUPR数据，历时四个月，获取了北京市国五在用车实际道路下的IUPR数据，并进行相关分析；　　②研究分析了典型路况、驾驶习惯及环境温度对车辆IUPR监控的影响；　　③验证了试验室中NEDC工况曲线下IUPR的变化情况，并与典型路况下的IUPR变化情况进行了对比分析。　　试验结果表明：　　①各监测项的IUPR均值在0.69至1.9之间，均满足目前法规限值0.1的要求。　　②不同的典型路况上，IUPR的变化情况不一致。某些极其拥堵或者一次启动循环太短等的路况会造成IUPR无法完成监测；对于相同的车辆，由不同驾驶员进行试验得到IUPR监控数据存在较小的差异，且差异主要体现在催化转化器的分子项上面；对于相同的车辆，在不同的气温环境下进行试验，得到的IUPR监控数据相差不大。　　③修正过的NEDC工况能满足车辆IUPR正常工作，但是实际道路较为拥堵的路段IUPR无法完成监测，建议使用符合中国道路特点的工况对IUPR进行验证试验。