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直线电机是重要的电气设备,由于其具备能够做高速直线运动,动态响应快,结构简单等特点,常被作为直线驱动装置广泛应用于工业自动化生产领域。然而,由直线电机构成的交流伺服驱动系统多为复杂的非线性系统,系统本身存在参数摄动,负载扰动等不确定因素,同时还受直线电机结构所产生的端部效应,齿槽效应的影响,进一步增加了伺服系统的控制难度。而哈密顿系统作为非线性科学研究中的重要领域,其为解决非线性系统控制问题提供了一种新的方式。本文就是根据广义哈密顿系统实现理论,通过系统能量成形的方式,实现对永磁直线同步电机的速度控