非直视盲区遮蔽目标指的是由于建筑物的遮挡,位于雷达探测盲区的目标。城市环境中该类目标普遍存在,因此对该类目标的探测在反恐维稳、城市巷战、目标救援以及智能驾驶等领域具有重要作用。传统的电磁透射传播具有电磁能量衰减大的特点,在非直视盲区遮蔽目标的探测中难以发挥作用。相比之下,多径传播电磁能量衰减小,更有利于目标探测;同时,由于电磁波传播路线的多样性,多径探测技术具较强的环境适应性。因此,多径探测技术在城市遮蔽环境目标探测领域具有重要研究价值。本文开展了基于多径探测技术的城市非直视盲区遮蔽目标探测的基础理论问题研究,主要内容如下:1、针对典型“L”型建筑物遮蔽目标探测场景,基于单发单收(Single-InputSingle-Output,SISO)超宽带雷达,分析了电磁传播规律,建立了非直视盲区遮蔽目标多径回波信号模型,最后基于电磁仿真软件对比分析了雷达与目标相对位置的变化对多径信号分布规律的影响。2、针对非直视盲区单目标定位问题,基于单发单收超宽带雷达,结合非视距场景下信号传播模型,研究了两种基于回波到达时间(Time-of-arrival,TOA)的目标位置获取方法。首先研究了一种对目标区域进行告警的方法,该方法利用衍射回波信息,准确获得了运动目标所在区域。然后提出了一种单目标准确定位方法,该方法利用多径回波信号到达时间之间的关联性,实现了对运动单目标的准确定位。3、针对非直视盲区多目标定位问题,基于多发多收(Multipath-Input-MultipathOutput,MIMO)超宽带雷达,结合非视距环境下多径信号的内在联系与特性,研究了两种多目标定位方法。首先研究了一种基于多成像字典融合的多目标定位方法,该方法对传统后向投影(Back-Projection,BP)成像算法进行改进,实现了对多目标的准确成像。然后提出了一种基于图像域多径鬼影关联的多目标定位方法,该方法利用图像域多径鬼影间的内在联系,准确获取了多目标位置。以上所述的算法均通过仿真或实测数据进行了验证,证明了所述算法在非直视盲区实现目标准确定位的有效性。