ESL是电子系统级(Electrical System Level)的缩写,是一类适用于系统级设计和验证的EDA设计方法学。本文应用了ESL工具AceelDSP设计了调频连续波(FMCW)防撞雷达的数字信号处理关键模块,研究表明适当地应用ESL工具能够有效提高雷达数字信号处理设计效率。本论文中,首先建立了汽车运动模型,根据计算得出汽车防撞雷达的一般指标;其次,研究了三角波调制线性调频连续波(LFMCW)雷达的信号处理原理,解释了FFT在差拍信号频谱分析精度上的不足,并介绍了一种可提高测距精度的差拍信号频谱分析方法及其快速算法;接着,通过Simulink仿真环境建立了本文所研究LFMCW雷达的浮点模型,仿真雷达信号处理过程,数据表明原理正确,效果较好;最后,应用能够将MATLAB下浮点模型转换成RTL级描述的算法类ESL工具AceelDSP软件设计了汽车防撞雷达的关键模块,并在XUP Virtex-ⅡPro开发板上进行了调试。