随着互联网发展，新兴应用不断涌现。当今出了各种各样的传感器设备，移动设备融合互联网中，呈现出人与物新的应用模式。也就所谓的物联网。在物联网中，大量的异构的物理设备的接入互联网，首要解决的问题是建立统一的访问接口，使可以无差别的利用互联网技术访问和管理这些设备。其次，是如何建立然后是怎么来建立人与物关系实现人对物的应用，也就是如何在物联网系统中发现和组合有效信息来满足人的任务需求。针对这两个问题，本论文采用语义技术，对传感器设备和其拥有者建立本体模型和语义服务。并设计一种基于语义服务中间件的多智能体系统，构建人与物的多智能体系统。本论文首先研究框架结构，定义了两种智能体结构：中间智能体和管理智能体。管理智能体是对人类活动的建模和抽象。中间智能体是对物联网中传感器设备的建模和抽象。通过管理智能体和中间智能体形成一种混合的多智能体系统，实现了人与人，人与物之间的交互，从而完成复杂活动或任务。其次，研究设计管理智能体结构，采用工作流程任务模型，设计基于多智能体组合信息评价的启发式服务发现组合算法。该算法采用组合表记录服务组合信息，并且邻居智能体间可以交换组合以获取相互间的数据信息。同时算法根据智能体拥有邻居的信息，评价请求服务，然后选择最相关的邻居传播请求信息。然后，研究中间智能体结构，设计基于智能体语义服务匹配算法。该算法通过中间智能体所具有的本体知识模型，匹配，推理，最终确定执行语义服务的规则以及依赖关系。最后，系统全面的总结本论文的工作，并阐述研究成果与不足，展望未来工作。