智能化是计算机发展的必然趋势，无论是计算机控制，还是商用民用软件，都要求含有越来越高的智能因素，因此人工智能领域的研究越来越受到重视。近几年多智能体系统成为研究热点之一，多智能体系统是指包含2个以上的智能体以合作的方式完成给定任务的系统，是将人工智能的应用推向另一高度的关键技术，而机器人足球则成为一个极好的实验载体。一支机器人足球队包括3至5名队员，比赛中双方队员的位置瞬息万变，要求不仅能智能地躲避对方的拦截，带球突破，还要能同队配合，依照策略行事，这就形成了一个典型的多智能体系统。 可拓学是一门新学科，由于它专门研究处理矛盾问题的思维模型，因此必将渗入人工智能及其相关学科中。本文运用可拓学中的优度评价法解决同队的配合问题，运用转换桥解决双方的对立问题，模拟人类解决矛盾时的思维方式来实现冲突消解。运用可拓学研究足球机器人无论是在足球机器人领域，还是在可拓学的人工智能领域都属首次尝试，具有重要的研究意义。 本文的安排如下：第一章介绍了足球机器人比赛的概况，以及可拓学和可拓理论的由来及本课题研究的内容；第二章建立了足球机器人的物元模型，这是运用可拓学方法进行冲突消解的基础；第三、四章运用了可拓学中的转换桥方法和优度评价方法对比赛中的冲突进行了消解，并给出了相应的算法；第五章讨论了足球机器人的策略系统，引入意向网络概念，将局部性的冲突消解融合到意向网络中，进行了全局性的策略决策，并在最后给出了算法及其仿真结果。