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机器人协作博弈的建模与仿真
【摘 要】
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多机器人协作作为一个热门研究话题,协作机制的优劣直接关系到系统完成任务的效率、成功率和成本,本文主要讨论多机器人协作博弈的相关问题。从多机器人系统的观点来看,机器人追捕系统是一个全面且具有挑战的平台,融合了环境信息处理、通信处理、机器人交互处理等多个领域的技术。机器人追捕环境下的多机器人协作可以应用到很多场景,具有十分重要的现实意义。但现有的机器人协同技术与方法,大多存在多机器人之间交互通讯效率低
【出 处】
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扬州大学
【发表日期】
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2021年08期
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