随着全球航运市场的日益兴旺繁荣,集装箱船舶的吨位、航速不断增加,大型集装箱船舶在其安全操纵性方面也面临着更多的挑战。船舶在低速行驶的情况下的可操控能力是其安全操纵的重要指标,国内外很多学者针对此已做了大量相关研究。侧推器作为一种船舶在航行过程中的一种辅助操纵设备,其水动力特性良好,相比拖轮对恶劣海况的适应性更强,因而被广泛应用于现代化集装箱船上,尤其是大型集装箱船舶；舵作为传统的船舶操纵设备,有其固有的特点。鉴于大型集装箱船在自身操纵性方面存在着一定的不足和缺陷,对比低速情况下侧推器和舵的转向效果,对大型集装箱船舶的安全操纵有意义重大。本文采用分离建模思想,对船体、螺旋桨、首侧推、舵等影响船舶操纵的各部分设备进行独立建模,同时将模型中各独立部分的相互干涉因素纳入思考体系。充分结合国内外专家学者的相关研究成果,对船舶港内操纵过程中常见的浅水、低速、大漂角等特点加以充分考虑,通过定量计算、定性分析,给出船舶运动特性。建立出适用于大型集装箱船的操纵运动数学模型,该模型灵活运用贵岛模型和芳村模型,即在大漂角状态下(大于30°时)采用芳村模型,而小漂角状态下(小于20°时)采用贵岛模型,漂角介于二者间对两个模型进行内插。本文利用MATLAB,通过四阶龙格—库塔法构建了仿真平台,对所建立的大型集装箱船舶运动操纵模型进行解算,并采用Simulink工具箱,模拟仿真了船舶操纵,并保证了实船的试验结果和仿真结果的吻合。通过调整载态、淌航余速、侧推器工况,分别对不同状况下侧推器和舵产生的转向效果进行仿真试验。对比航向变化量(course)和航向变化率(r speed)等要素,定性、定量分析了两者的转向效果。得出了不同工况下大型集装箱船的转向设备的最优选择,对船舶操纵人员实际操纵具有一定的参考价值。