论文部分内容阅读
网络控制系统是控制界讨论的一种新型控制系统。近年来网络控制理论的研究和应用已经得到了迅速的发展。在研究网络控制系统时,稳定性研究是其基础,所以对网络控制系统的稳定性分析已经成为了众多学者研究的热点,并已取得了大量的研究成果。由于网络控制环境的影响,网络控制系统可抽象为时滞系统。本论文基于网络控制系统的加性时滞系统模型,采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,讨论了这类模型的时滞依赖稳定性问题,所得到的稳定性条件很容易用MATLAB中的LMI工具箱验证。本论文共分为五章:第一章介绍了网络控制系统的背景及其发展历史,建立了网络控制系统的加性时滞系统模型,指出了本文的研究问题。第二章介绍了本论文将要用到的Lyapunov稳定性理论,几个重要引理等一些预备知识。第三章对于确定参数的加性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术研究了加性时滞系统的时滞依赖稳定性问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,采用积分不等式技术来处理该Lyapunov-Krasovskii泛函的导数,得到了新的稳定性判据。第四章利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,研究了不确定参数的加性时滞系统的鲁棒渐近稳定性问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,采用加权矩阵技术处理该Lyapunov-Krasovskii泛函的导数,得出了这类不确定系统的鲁棒稳定性条件,该条件很容易用MATLAB中的LMI工具箱验证。第五章对全文进行了总结,对网络控制系统的稳定性研究进行了展望,指出了下一步的研究工作。