近年来随着道路水平和物流业的发展，载货汽车正朝着多轴化和载重化发展。多轴汽车通常车身较长，且多为两轴或两轴以上转向，因此多轴汽车的操纵稳定性也是重要研究课题。已知6×6越野运输车的设计目标，根据该车型动力性要求，利用汽车系统动力学相关理论，进行动力传动系统匹配。根据汽车底盘设计的相关要求，完成了底盘的设计，并利用有限元软件对车架进行模态分析和静力分析。通过对整车动力性仿真计算得知，该底盘设计满足动力性要求，最高车速高于65km/h，最大爬坡度大于60%。同时，车架有限元分析结果表明，车架满足整车的强度和刚度要求，在最恶劣的中轮悬空工况下，车架的安全系数仍大于2；车架的前10阶固有频率避开了发动机怠速和路面不平度对车架的激励，表明车架设计合理。根据6×6越野运输车1/2模型受力分析情况，推导并总结了适用于三轴汽车的二自由度汽车转向模型，以前轮转角为输入，横摆角速度和质心侧偏角为输出，利用拉氏变换，推导了传递函数表达式。在三轴汽车二自由度转向模型的基础上，考虑转弯时悬挂质量发生的侧偏和俯仰运动对汽车转向特性的影响，以及复杂工况下轮胎侧向力的非线性因素，建立了三轴汽车五自由度转向模型。对6×6越野运输车转向特性进行分析研究，利用Matlab/Simulink仿真了汽车前轮角阶跃信号的转向特性稳态响应和瞬态响应。结果表明，该车具有一定的不足转向特性，在试验条件相同的仿真试验中，非线性五自由度模型响应时间较长，横摆角速度较大，侧偏角较小。利用ADAMS/Car建立了6×6越野运输车模型，对该车进行操纵稳定性评价，进行了瞬态响应试验和稳态回转等仿真试验，根据国标对重型货车的操纵稳定性评价指标，对该车进行评价，得出该车的操纵稳定性综合评分，为设计及改进提供理论支持。