振动台是对被试件进行振动模拟试验的关键试验设备。由于采用冗余驱动方式的电液振动台具有负载能力强,频率特性优良的特点,目前己被广泛应用于大型结构工业设备及房屋桥梁的振动模拟试验中,在振动模拟试验领域中具有不可取代的地位。然而在目前振动台的伺服控制系统中,传统三状态控制器难以有效抑制电液振动台运行过程中所产生的未知干扰力,故振动台的运动精度难以得到保证。基于上述原因,本文将致力于在电液振动台伺服控制系统中设计具有抗扰功能的运动控制器,以减小扰动对电液振动台控制精度的影响。首先,将鲁棒极点配置控制策略应用于电液振动台驱动机构—阀控缸系统的运动控制中。介绍了鲁棒极点配置控制器的设计过程,在考虑电液伺服阀阀芯动态特性的前提下,建立阀控缸系统模型。通过在Matlab/Simulink中建立基于鲁棒极点配置控制器的阀控缸系统控制模型,分析鲁棒极点配置控制器对扰动信号的抑制能力。其次,将自抗扰控制策略应用于阀控缸系统的运动控制中。在忽略电液伺服阀阀芯动态特性的前提下,在阀控缸系统的输入信号与活塞杆速度信号之间建立三阶线性自抗扰控制器,建立基于自抗扰控制器的阀控缸系统控制模型,检验控制器对扰动信号的抑制能力。仿真分析表明,当考虑阀芯动态特性时,由于系统阶数升高,干扰观测器反馈增益过大,仅采用自抗扰控制器难以实现扰动抑制。再次,针对线性自抗扰控制策略与鲁棒极点配置控制策略的局限性,将考虑电液伺服阀阀芯动态特性的阀控缸系统模型进行了适当简化,并对该模型提出鲁棒自抗扰控制策略。仿真分析表明,鲁棒自抗扰控制器能够明显减小常值、正弦与随机等形式的干扰力对系统控制精度的影响.最后,将单缸鲁棒自抗扰控制策略拓展应用于两自由度冗余驱动电液振动台的伺服控制系统中。仿真及实验研究结果表明,鲁棒自抗扰控制器能够有效削弱干扰力对振动台加速度系统控制精度的影响。