第五代移动通信技术（5G）的高速发展,推动了物联网（Io T）的全面建设,人类与电子设备之间的关系变得密不可分。其中,传感器网络的开发构建,作为技术革新的核心推动力,打破了现实世界和虚拟世界的壁垒,搭起了人机交互的桥梁。然而,丰富的人机界面（HMI）系统,虽满足了人们的美好生活需求,也不可避免地产生了惊人的耗电量和天价维护费用。因此,开发新型的自驱动传感器用于人机界面是十分必要的,它既能摆脱对电池的过度依赖,还可以适应更多模式和更多维度的交互方式。目前,以摩擦纳米发电机（TENGs）为代表的自驱动传感器,在新型人机界面中逐渐崭露头角。出色的结构适应性决定了它在便携式、可穿戴和柔性化的传感界面拥有独一无二的优势。然而,在已报道的摩擦电人机界面研究工作中,大多数采用单一的工作模式对变量进行识别,这不可避免地使传感界面的功能受到限制,在扩展功能时往往以增加器件体积作为代价。本论文以实现小型化和多功能的自驱动摩擦电界面为目标,基于TENG的多重工作模式,开发多变量识别的自驱动混合编码器（SHC）用于人机交互。进一步地,探索SHC的信号输出特性及编码方法,设计实验对其编码通信能力和电子设备控制能力进行了检测,并提出对自驱动摩擦电界面未来发展的一些看法。本论文的主要研究内容和结果概括如下:1.设计并制备出自上而下且中空结构的自驱动混合编码器（SHC）。其拥有TENG的单电极（SE）和接触分离（CS）两种工作模式,能够分别对触摸和按压动作进行响应。通过微纳表征和COMSOL软件对器件的表面结构和工作原理进行了分析,并搭建力电测试平台对两种工作模式下的信号输出进行了验证,结果表明:在触摸和按压两种动作指令下,SHC的输出性能均表现稳定,信号对力和频率的响应非常明显,并通过了耐久度测试。2.基于SHC对触摸和按压动作的稳定响应,构建了混合信号输出的编码人机界面。开发了SHC在摩尔斯编码通信、格雷编码通信和自定义二进制编码通信中的编码格式,并成功地接收和解码出传输信号。结果表明:SHC可以作为一种多功能的混合编码平台,一体化发送不同编码格式的信号。在人机交互的文本命令和数字信号传输中展示出强大的潜力。3.为了研究SHC作为编码人机界面对电子设备的控制能力,设计了智能信号灯系统和无线遥控车控制系统。对系统各节点的信号进行采集和分析,以及应用效果的实际情况进行验证。结果表明:在两种控制系统中,混合编码信号时刻保持稳定,对终端设备控制效果良好。这为自驱动传感器在物联网工程的进一步建设,以及人机交互和多功能控制的应用中提供了一种可靠的选择。