本文以三轴立式加工中心作为研究对象，进行了几何误差的建模、测量、以及补偿的相关探讨与深入研究；结合三轴立式加工中心的特点，同时基于激光精密测量技术以及SIEMENS 840D 数控系统的补偿接口，采用更为合理可行的办法实施误差建模以及补偿的理论分析与实验验证，并取得了较为理想的效果。 　　本文的主要研究内容如下： 　　(1)关于立式加工中心空间几何误差的建模研究；鉴于该机床不存在转角自由度的特点，传统的空间几何全误差综合建模方法存在一定的瓶颈，因而，本文在进行研究的过程中，将21项全误差模型简化为含有14项可补偿误差分量的模型；同时结合激光干涉仪的测量方法，对局部误差量的测量进行分析并修正系统误差，结合补偿接口的特点，对补偿步骤进行合理的规划。 　　(2)关于立式加工中心误差分量测量的研究；文中分析了前人关于数控机床几何误差测量的各种方法的特征与优劣，对几种常见的综合误差辨识方法进行比较，根据各种误差分量的特点选定测量方法；然后根据这些方法在三轴立式加工中心上进行测量实验，选定特定的误差评价标准对各种误差分量的数据进行评定。 　　(3)关于立式加工中心误差补偿实施的研究；本中详细分析了SIEMENS 840D 螺距补偿和垂度补偿的原理与应用特点，根据前文所讲述的补偿实施步骤与误差测量所得到的几何误差分量的数据，实施误差补偿实验；然后将再次测量的数据与误差补偿实施前的数据进行比较，给出本次研究的性能评价。