【摘 要】
：
该文应用遗传算法(Genetic Algorithms,GAs)对静态和动态环境下多机器人系统的 路径规划进行了研究.对于机器人的规划环境,采用了两种方法-链接图法和顶点法进行建 模.对于静
论文部分内容阅读
该文应用遗传算法(Genetic Algorithms,GAs)对静态和动态环境下多机器人系统的 路径规划进行了研究.对于机器人的规划环境,采用了两种方法-链接图法和顶点法进行建 模.对于静态环境下多机器人路径规划,应用嵌套遗传算法进行了路径优化,并得到了较理想的结果.对于动态环境下路径规划,应用障碍物的轨迹预测法对机器人与障碍物是否碰撞进行了预测并由此来指导机器人对障碍物进行躲避.仿真结果表明,该文所采取的方法是有效的.
其他文献
机床数控加工是计算机在机械制造领域应用最为成功的一个典范.它不但可以提高生产效率,缩短生产周期,减轻劳动强度,而且可以减少人为误差,提高加工精度.使被加工零件的重复性
动力总成是汽车上的一个重要总成,它包括发动机、离合器和变速器.在引起汽车振动的诸因素中,发动机工作过程中产生的不平衡力和力矩是相当重要的原因,这些不平衡力和力矩通过
直接从CAD图形中自动提取数据和识别特征是解决CAD/CAPP集成的重要途径之一.该论文主要研究从二维AutoCAD文件中进行特征提取和识别的方法.根据DXF文件的特点,设计了实体数据
该课题针对金刚石铰刀,提出了一种新的设计与制造技术--内包容电镀法.首先,在国内外金刚石铰刀的发展与应用的基础上,该课题阐述了金刚石铰刀的铰削机理和制造方法,分析了当
发动机爆震是我们在设备修护管理过程中遇到的比较棘手的问题。四冲程发动机的工作原理是吸入混合燃气--压缩--燃烧做功--排气这四个冲程的循环作用，实现发动机周而复始的运转
研究人员承担开发了铁路线路平面纵断面交互设计CAD系统.它可以改变人工设计的现状,极大地提高生产效率和设计的自动化程度.该CAD系统采用高档微机,以Windows95/NT为操作系统
新的英语课程标准强调小组合作学习，这是英语教学改革一大亮点。本文结合教学实践阐述了小组合作学习的意义、形式、操作方法。
“一带一路”倡议作为全球治理体系的重要体制机制创新,为国际政治经济发展带来了新机遇.在全球绿色低碳转型趋势下,加强生态环境治理、实现可持续发展成为国际社会共识,绿色
该文以M739引信防雨杆为研究对象,分析了雨场及雨滴特性,对雨滴碰撞雨杆进行了 实验研究,得到了不同直径的雨滴以不同速度碰撞防雨杆时的时间响应曲线,同时获得了防雨杆受雨
油田投入开发后，随着开采时间的增长，油层本身能量将不断地被消耗，致使油层压力不断地下降，地下原油大量脱气，粘度增加，油井产量大大减少，甚至会停喷停产，造成地下残留大量死油采不出