一种新型磁悬浮电机解耦控制与转子位置检测研究

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磁悬浮无轴承电机定、转子既用于产生驱动力矩,同时又用于产生支撑转子的磁悬浮力,具有无机械磨损、噪音小、可高转速和体积小等特点,比较适用于人工心脏血泵电机。 国内外都在积极从事人工心脏血泵电机及控制技术的研究,但仍处于实验室研究阶段,尚未制造出可置入人体内部的磁悬浮人工心脏血泵。围绕磁悬浮无轴承血泵电机的基本原理、磁悬浮力产生及其与电磁转矩的电磁解耦机理和转子位置的动态检测等方面,本文主要开展了如下的研究工作。 首先,分析了磁悬浮无轴承电机的基本
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