八作动器隔振平台的六自由度容错控制研究

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整星隔振技术是在运载火箭和卫星之间采用隔振器替代传统的适配器来改善卫星的动力学环境、提高发射的成功率、降低卫星的结构质量。隔振器采用主-被动一体化的形式可以发挥被动隔振和主动隔振各自的优点,这种方式在被动隔振的基础上并联主动控制元件,用主动控制削减被动隔振的谐振峰、改进平台的低频隔振性能及支撑刚度,而在高频段仍采用被动隔振,这样能实现全频带隔振,而且使系统能耗较小。八作动器并联的结构可以实现六自由度隔振,这种对称结构提高了可靠性。与六个作动器的Stewart平台相比,八作动器结构几乎不增加动
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