运动车辆目标识别及跟踪技术研究

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:geoffreywan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
运动目标的识别与跟踪技术在国民经济、国家军事以及社会生活等诸多领域中应用广泛且发展远景广阔,是当前人们深究的热门技术之一。它是应用相关的图像识别与跟踪方法,以图像分析为根本,以此实现了对图像序列中既定目标的处理、判别与跟踪。本文在将多种图像处理、识别匹配以及目标跟踪算法进行对比分析的基础上,以移动的车辆为对象,提出了一种在交通场景下实现对运动目标的识别与跟踪的方法。首先,在图像处理模块,研究并改进了常用的图像预处理与分割方法,并对其结果进行验证比较,选取最优方法。其中,结合使用Otsu算法与改进后的自适应阈值分割方法,使得图像在获得更好的分割效果的同时其分割操作的运算量也得以减小;其次,在目标识别模块,着重研究了基于像素和基于特征的两种图像匹配方法,并分别采用MAD算法与SSDA算法对图像进行匹配,通过编程调试与仿真实验,确定采用效率更高的SSDA算法来完成目标的识别匹配工作;最后,跟踪模块中,在窗口质心跟踪的基础上研究了一种能调整窗口大小的算法,并用此算法完成了目标的定位跟踪,提高了系统的跟踪速度与精度。此外,还研究了预测算法,使得目标在被短时遮挡的情况下依然能够实现对它的预测跟踪。本文对各种处理方法及算法进行了编程调试与仿真,确定采用最优方法和算法,很大程度上提升了运动目标识别与跟踪过程的实时性与稳定性。
其他文献
"中国语言生活绿皮书"B系列之一《中国语言生活状况报告(》上编)是"中国语言生活状况报告"课题组对语言生活的若干方面所做的年度调查报告,具有"选题丰富,贴近生活;跟进及时,
随着社会的进步、经济的不断的发展,计算机信息技术与课程相结合已经成为一种趋势。这种技术并不是简单把信息技术作为教学的一种工具,而是把计算机信息技术作为一种现代的知
由中印协书刊印刷专业委员会、北京印刷协会、中国人民解放军印刷协会共同调查编辑的《2010年全国121家书刊印刷(含其他印刷)企业完成经济效益统计资料汇编》,
本文应用Hyper Mesh软件划分模型网格,以流体计算软件Fluent为计算平台,对不对称支路通道的液滴分裂进行了数值模拟。通过改变通道中分散相和连续相的流量比来控制液滴生成的
目的:通过研究鳖甲煎丸对人肝癌Hep G2裸鼠移植瘤组织中Wnt/β-连环蛋白(β-catenin)信号通路相关信号分子及靶基因表达的影响,探讨鳖甲煎丸抗肝细胞癌的分子机制。方法:建立
目的分析支撑喉镜与纤维喉镜下手术切除声带息肉的临床效果。方法在本院2015年6月至2017年6月收治的声带息肉病患中选择符合研究纳入及排除标准的68例进行分组研究,甲组采取
采用碱提酸沉法提取补骨脂蛋白质,以二喹啉甲酸(BCA)法测定的蛋白质溶出率为指标,通过单因素实验和正交实验优化补骨脂蛋白质的碱提工艺条件,考察浸提pH、料液比、温度、时间等
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield