移动Ad hoc网是一种多跳的、无中心的、自组织无线网络，又称为多跳网(Multi-hopNetwork)、无基础设施网(Infrastructureless Network)或自组织网(Self-organizingNetwork)。Ad Hoc网络具有的组网快捷灵活并且不受有线网络约束等特点使得其具有广泛的应用前景。　　由于Ad Hoc网络自身的特殊性，其路由协议的设计与传统固定网络有很大的不同。目前常见的Ad Hoc路由协议有DSDV协议、WRR协议、DSR协议、DODV协议以及TORA协议。其中AODV是目前Ad Hoc网络中使用最广泛的路由协议。AODV协议是按需路由、快速适应动态链路环境、低处理开销以及支持多播的路由算法。由于AODV并没有采取任何特殊的安全手段，所以使得Ad Hoc网络只能提供较差的安全性能。AdHoc网络的安全威胁主要包括被动窃听、拒绝服务攻击、禁止“睡眠”攻击、数据篡改和重发以及黑洞攻击等。　　本文在讨论AODV协议的工作机制的基础上，发现Ad Hoc网络的动态变化的拓扑结构使得其特别容易受到黑洞攻击，同时由于现有的路由协议，比如AODV协议，其工作机制是建立在对邻近节点的信任的基础之上的。这种盲目信任也就导致了AODV协议不可避免的具有一些安全漏洞。总结了Zapata提出的SAODV、Hongmei Deng等人的下游节点验证算法的优缺点。最后提出了一种能有效应对黑洞攻击的基于反馈确认的OSAODV算法，并在NS2平台上进行了仿真实验，比较了相同的Ad Hoc网络中在分别使用AODV协议和OSAODV协议时的丢包率、网络时延等性能参数。仿真结果显示采用OSAODV协议可明显降低由于黑洞节点的存在所带来的网络丢包率的快速增长。这表明:使用该改进的路由协议，在黑洞攻击的防御方面有了较大改善。