膀胱肿瘤已成为危害人类健康的一种常见疾病。为减轻它给患者带来的痛苦，迄今为止人类已经进行了很长时间的研究。热疗是目前治疗膀胱肿瘤常见的一种疗法。在热疗医学研究迅速开展的带动下，目前热疗的医学理论已经比较成熟，热疗机研制的发展非常迅速。本文首先通过参考大量有关热疗法和热疗仪的文献，制定了基于嵌入式系统研制治疗仪的方案。其次对治疗仪进行了详细的需求分析，据此搭建了一个治疗仪研制实验平台，确定了治疗仪系统的总体构架。第三，设计了治疗仪系统的硬件系统。先是通过比较选定了S3C2410作为治疗仪系统的处理器。围绕S3C2410，构建了完整的嵌入式最小系统，并设计了该系统的外围电路，外围电路部分主要包括：温度检测电路、温度控制电路、高温报警电路和带触摸屏的LCD电路模块。第四，设计了该治疗仪系统的软件部分。首先选定UCOS-II作为治疗仪的操作系统，并成功地把这个操作系统移植到S3C2410上。在此基础上，设计了几个主要的应用软件任务。应用软件任务包括：温度采集和处理任务、温度控制任务、高温报警任务和人机界面任务。其中，温度控制任务是本治疗仪系统最重要的任务之一。本文采用专家PID算法来实现对治疗液温度的控制。最后，对搭建起来的整个治疗仪系统做了硬件测试和软件调试。测试成功之后，对系统做了多次实验。实验表明，治疗仪系统能够实现较好的液温控制效果。这就验证了该治疗仪的可用性。