随着微电子技术、移动商务、光电子技术、和无线通信技术的迅速发展和广泛应用,计算机发展进入移动时代。本论文研究的目的是利用迅速兴起的GPS定位导航技术,结合嵌入式技术、电子地图技术以及分集技术和无线通信技术,研究开发了基于多GPS天线智能车辆导航/调度系统。该系统除了传统的空间信息显示、查询等功能外,加入了分集接收和嵌入式技术,增强了有遮挡情况下的定位服务,使用户随时随地享受基于位置的服务;另外,用户可根据需要裁减信息,满足不同领域的应用需求。论文首先简要介绍了智能交通系统的概念、意义和国内外发展现状,阐述了导航/调度系统在智能交通系统中的地位和作用。指出本课题的研究的主题、意义及创新点;第二章概括性介绍了智能车辆定位导航系统的组成与原理;第三章分析了GPS定位的方法和误差来源;第四章重点分析了空间分集抗多经衰落的原理和信号合并方法;第五章详细介绍了多GPS天线智能车辆导航/调度系统车载台的软硬件实现;第六章给出了车载台的调试和简单试验结果。最后对研究中存在的问题提出了解决策略及下一步的研究方向。