地震模拟抗震实验过程中,由于实体振动台存在一些弊端,往往会导致实验过程繁杂、实验成本过高,研究数字化振动台来代替实体振动台就显得更为重要了,数字化振动台利于技术人员研究、教学实验开展、成本节约。本课题以西安建筑科技大学抗震实验室地震模拟振动台为研究对象,研究如何建立与实体振动台功能和性能相同的数字化振动台。简化振动台模型后,分别对控制系统和机械系统进行研究,建立相应的仿真模型。最后在MATLAB平台中建立控制系统和机械系统的联合仿真模型。本文主要工作分为三个阶段:第一阶段,对振动台运动控制方法进行研究,在传统不考虑角增量的运动控制策略基础上,提出应用正反解分析法将角增量影响考虑在内。为了研究两种算法的控制性能,在振动台运行过程中,分别建立传递信号的自由度合成与分解矩阵,运动学正解和运动学反解方程,并在MATLAB平台中建立两种算法的误差模型,验证正反解分析法的有效性。第二阶段,对振动台伺服系统的组成及工作原理进行分析,基于实验室实体振动台几何和物理参数,应用传递函数分析法建立伺服阀、液压系统的数学模型,并设计三参量控制器,在此基础上应用正反解分析法在MATLAB平台中建立整个伺服控制系统的仿真模型。第三阶段,本文的研究目标就是要建立一个与实体振动台相仿的数字化振动台,达到可视化效果,所以提出使用Solid Works软件建立振动台三维模型,然后对Solid Works与MATLAB联合仿真方法进行研究,找到导入接口和转换方法,在MATLAB平台中实现控制系统与机械系统的联合仿真。