基于球面模型的鱼眼图像拼接技术的研究与实现

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基于图像的三维全景技术是利用360度全景图像构建虚拟三维场景,实现场景内的交互漫游。和传统的三维建模绘制场景相比,在绘制速度和场景真实感方面有着较大的优势,因而与此相关的全景图生成技术也成为研究的热点。目前全景图像是利用普通相机拍摄的场景图像拼接得到,然而由于拍摄设备和拍摄技术的限制,无法快速的获取场景图像。针对这个问题,全景图拼接技术给出了其解决方法,同时鱼眼镜头又具有更广的视角,减少了拍摄难度和拼接的复杂性,进而可以提高全景图像的质量。本文提出以鱼眼图像为源数据,设计了球面全景图的生成过程。其中主要研究了鱼眼图像的成像原理及校正算法,该算法能够有效的校正变形扭曲的区域,从鱼眼图像中恢复实际场景;同时提出了特征点的提取与匹配算法,该算法采用稳健的SIFT方法提取特征点及RANSAC算法提高特征点匹配的准确性;并对图像的线性融合算法进行改进,对灰度值差异较大的像素点进行特殊加权处理提高融合的效果。重点研究了球面模型的映射技术,将图像映射到统一坐标系中,维持实际场景中的空间约束关系,获取从球面投影反映射的平面展开图。最后设计实现了完整的球面全景图生成程序,并在变电站三维全景展示项目中实际运行,结果表明获取的球面全景图质量较好。
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