【摘 要】
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本文根据变电站设备巡检的具体要求,结合当前机器人用传感器的实际情况,设计一种能够沿着变电站内设定的白线自动巡线的移动机器人。首先详细分析了当前机器人中常用的传感器
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本文根据变电站设备巡检的具体要求,结合当前机器人用传感器的实际情况,设计一种能够沿着变电站内设定的白线自动巡线的移动机器人。首先详细分析了当前机器人中常用的传感器原理、类型、性能特点。然后对机器人进行总体设计,该机器人能够沿着变电站内部设定的白线自动行走,行走机构采用四轮结构,前两轮为万向轮,后两轮有驱动轮,且各自由一大功率电机驱动,车底安装有激光光电传感器能够自动检测白线,红外传感器用于测量距离,避免障碍物。综合考虑传感器接口抗干扰技术,详细设计了自动巡线移动机器人的传感器接口电路。最后开发了自动巡线移动机器人的控制软件,最终实现机器人的自动巡线和移动功能。
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