智能三坐标测量机检测规划中若干关键技术的研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tiancejiangjun
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该论文是国家自然科学基金资助项目(编号59675083)"三坐标测量机智能技术"的子课题.该论文的主要目标是研究智能三坐标测量机检测规划中的几个关键技术,即测头方向的规划问题,测量路径的规划问题,碰撞检查和碰撞规避的策略问题,使测量机的测量过程尽可能地减少人为的干预和管理.
其他文献
本课题主要利用USB总线技术、虚拟仪器技术、单片机技术以及一些相关的软硬件知识,来研究基于USB的虚拟仪器测试系统。 USB技术具有即插即用,使用方便的特点,而虚拟仪器编程
众所周知,石油和天然气是世界各国目前发展经济不可缺少的重要能源。当前,世界各国的能源竞争日趋激烈,油气储运系统的完善与否不仅影响国家经济建设的可持续发展战略,而且也是制
现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络.它是计算机技术、通信技术和控制技术高度综合与集成的产物,是一种开放式和分布式的新模
随着现代控制系统和电子设备日益的复杂化,自动测试系统已经成为电子设备生产、测试和检测过程中不可缺少的重要设备。在反潜作战中对航空声纳设备准确性、复杂性和安全性的高
深海机器人是机器人家族的重要成员,在海底勘探,海底能源开发和海底打捞等方面应用广泛。对于电驱动的深海机器人,其关节伺服控制一直是研究的热点。本文以深海机械手为背景,
本文介绍了主要由传感器、智能控制器、通信接口、计算机、打印机、以及其他外围器件构成的KJDT型单体支柱密封质量检测系统。阐述了这一系统的设计思路、设计原理、实现方法。本系统能够准确、及时、灵活的巡测多个单体支柱的密封质量,具有数据采集、数据传输、数据记录、数据复查、报警等功能,解决了现场中需要等状态检测、快速检测的难题。 文中详细介绍了系统的硬件设计,电路原理,参数选择,软件设计,程序流程图
近些年来,石油等化石燃料资源面临枯竭的问题日益凸显,造成国际原油价格不断攀升,国际相关组织对船舶排放的温室气体(C02)、氮氧化物(NOx)等强制管理,促使航运界探索节能减排
国际船级社协会为了满足工业、航运界对“坚固、耐用”船舶的需求制定了散货船和双壳油船结构共同规范,并于2006年4月1日起开始实施。双壳油船结构共同规范由英国劳氏船级社(L
如何有效地处理多导航传感器数据是当今导航技术中研究的热点之一,尤其是研究由微小型惯性导航系统(MINS)与其它导航传感器组成的综合导航系统数据处理方法更是一件有价值的
随着现代舰载设备的精度等要求的不断提高,采用局部基准技术以消除甲板变形产生的影响已得到普遍应用。传统的方法是住每一个需要导航信息的战何点(如火炮武器系统)处安装一