基于机器视觉技术在烟花爆竹发射高度检测中的研究

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机器视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能,用图像来创建和恢复现实世界模型,最终用于实际检测、测量和控制,它作为一种新兴的检测技术,现代工业为其提供了巨大的需求空间。针对烟花爆竹炸点目标飞行高度检测,本文提出了采用机器视觉技术进行测量。对炸点目标的检测属于对运动目标的检测范畴。在炸点目标检测过程中,背景提取、运动目标检测和运动目标定位跟踪是主要研究内容,基于此,本文作了大量的研究工作,提出了可行的算法。在背景提取阶段,提出了一种依赖于标记矩阵的背景生成和更新算法;在炸点目标的检测阶段,采用当前帧和前一帧图像差分,当前帧和背景帧图像的差分,两者结果相与运算得到可靠的目标区域;并根据中值滤波和数学形态学的方法去除图像中的噪声点;在炸点定位跟踪阶段,依据一种改进的基于区域灰度差的区域生长分割算法来定位目标点,然后通过对目标图像梯度化,目标边缘特征提取,目标边缘细化、去除目标区域离散点以及求取目标几何中心等一系列图像分割算法得到炸点目标的中心点像素,为绘制炸点目标运动轨迹提供了依据。试验证明,通过该方法能够有效地从烟花爆竹炸点序列图像中提取出各个炸点目标,然后根据由序列炸点的中心点绘制的轨迹中成功地找出最高点像素,为进一步确定烟花爆竹炸点发射的最高点提出了可靠的依据。
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