航天技术已经对人类的生活起到了推动作用,航天器编队飞行可实现多航天器协同作用共同完成一项任务.多航天器编队飞行姿态控制问题引起了国内外学者的广泛兴趣.本文选取编队航天器为研究对象,对多航天器输出反馈姿态协同控制进行了深入的研究,主要针对以下几个方面进行了介绍和研究:首先,本论文介绍了航天器姿态动力学模型和运动学模型,图论的基本概念,以及Lyapunov稳定性相关理论.其次,本文研究了输入受限的航天器编队飞行输出反馈姿态协同控制.在有向拓扑结构下,考虑速度信息不可测,给出了航天器编队飞行姿态协同控制算法,实现了姿态同步.针对有参考信号的情况下,给出了航天器编队飞行输出反馈姿态控制律,能够实现航天器的姿态同步和跟踪.并进行数值仿真,验证了所提出的控制算法的可行性和有效性.然后,本文研究了基于状态观测器的航天器编队飞行姿态协同控制.首先给出了状态观测器能够在有限时间内估计航天器状态信息,在有向拓扑结构下,给出了基于观测器的航天器编队飞行输出反馈姿态协同控制算法,并对提出的控制律的及时性和有效性进行了仿真验证.