随着我国经济的高速发展，科技的不断进步，现代化程度的不断提高，我国的公路建设也进入了一个迅猛的发展阶段，与之相关的道路交通标线的工作量也就非常巨大。因此，设计出一系列符合我国国情的，具有一定机械化和智能化水平的道路划线车就成为了当务之急。在参考了国内外的成功经验，并结合我国的国情设计了一台具有涂料加热，涂料温度和划线类型显示，标线厚度自动控制功能的能够喷涂车行道分界线，道路边缘线等多种虚实道路标线的双组分涂料喷涂道路划线车，本文主要讨论了它的控制系统的软硬件设计。该道路划线车的控制系统主要分为设定模块，温度检测模块，速度／距离检测模块，加热系统控制模块，线型控制模块，标线厚度控制模块和显示模块七个部分，控制主机选用PIC16F877。其中，设定模块利用单片机的引脚电平变化中断功能设计的矩阵键盘实现；温度检测模块采用Pt100温度传感器配合单片机的模拟信号输入端口实现；速度／距离检测模块采用光电编码器配合单片机的INT中断和定时／计数器功能实现；加热系统控制模块采用单片机数字量输出驱动电磁继电器控制加热系统的工作状况实现；线型控制模块采用单片机数字量输出驱动两位三通电磁阀实现；标线厚度控制模块采用单片机外围扩展DAC0832驱动电液比例调速阀实现；显示模块采用单片机与数码管驱动芯片MAX7219通过SPI通信驱动七段数码管实现。最后根据道路划线车的工作情况，设计出了一套控制系统电源，另外，还对道路划线车的干扰进行了分析，并提出了相应的软硬件抗干扰措施。