散落物是指遗留在交通事故现场,能够反映交通事故真实情况的物品或者物质。散落物的研究通常包括抛物体的运动学和动力学研究、基于统计的散落物分布场实验研究以及仿真分析等技术手段。将行人视为散落物,根据刚体运动学原理建立行人抛距模型,增加了事故散落物分布场及其特征量等内容,丰富了散落物定义的内涵。碰撞形态分为汽车前部碰撞行人后部和侧面两类,本研究选择汽车-行人碰撞行人侧面的碰撞形态作为研究对象。碰撞后行人运动轨迹分为向前抛射和卷绕抛射模型。应用PC-Crash进行了汽车-行人、汽车-骑车人碰撞仿真研究,根据仿真结果建立理论模型,将本文提出的理论模型同经典模型进行比较分析,讨论影响用于分析事故碰撞的模型的原因。应用ADAMS验证分析散落物与车辆之间的相对运动过程,探讨路面散落物反弹的特征参数与碰撞车速、散落物形状的关系。在建立不同初始速度下小球状散落物运动模型的基础上,应用ADAMS仿真分析不同静摩擦和动摩擦条件下小球的位移、速度、加速度和内部应力的变化,给出相应特征量的变化规律云图。