生物机器人的控制系统根据受控对象和目标结果的不同需要采取合适的控制方案以实现受控对象相应的目标行为。本文以鸽子为研究对象,通过施加确定的模拟电信号刺激其脑部相应的神经位点,达到控制鸽子运动行为的目的。现有的针对鸽子行为控制的终端系统体积和重量都不利于鸽子灵活的运动,本文结合最新的窄带物联网技术和云平台Onenet,设计一款基于NB-IOT的终端控制系统,实现动物行为的远程控制。根据目前鸽子运动的终端控制系统面临体积大、负载重、功耗高等问题,本文首先提出了一种基于NB-IOT技术的无线通信传输模式,实现了鸽子运动行为的长距离、低功耗的控制目标;其次,为了尽量减轻鸽子的负载重量,设计了高度集成的通信与定位于一体的终端模块;最后为了便于集群式控制系统的扩展,使用了Onenet云平台作为终端控制系统的数据传输服务的中转站,通过调用百度地图将鸽子运动轨迹实时显示在客户端页面。NB-IOT技术是新兴的无线网络通信技术,其长距离、广覆盖、低功耗等优点作为本设计无线传输方案的最优选择,通过设计基于通信技术和定位技术于一体的高度集成化模块,可以有效减轻控制终端系统的重量,从而在整体上优化了控制终端的性能。经过对控制系统的整体功能和稳定性测试实验表明,针对鸽子的控制终端系统能够有效控制鸽子运动行为,具有较好的稳定性,为下一步的研究提供了一些有意义的参考。