随着现代电子科技的日益成熟,计算机技术、通信技术和嵌入式技术相结合已经成为当今的主流技术趋势,并且在工业控制、医疗、电子通信、航海、航天航空等领域中不断的发展和扩大。本文采用通信技术和嵌入式技术相结合,提出了一种船舶运动数据采集、传输和集成的分析系统解决方案,在本系统的监控下,可以实现整个船舶数据的分类汇总、显示和信息报警等功能,使船舶驾驶人员和船员能够迅速获得船舶运动中的数据信息,对提高船舶安全航行保障服务的水平,具有很大应用的价值。本文以嵌入式技术、串行通信、短距离无线通信技术理论为基础,以AT91SAM7S64作为核心控制单元,实现了系统汇聚节点的软硬件设计,通过嵌入式软件编制相应的程序来实现船舶运动数据采集系统中的数据通信、处理和相应协议的设计。本课题来源于大连海事大学和辽宁省的一个合作项目。本文主要介绍了国内外的现状、课题研究的意义以及内容,同时对嵌入式操作系统、串行通信技术和无线数据传输技术进行了研究,包括操作系统移植、差错控制、串口通信技术等内容。论文主要完成了如下内容的工作：(1)根据国内外船舶运动数据研究的现状,并综合考虑各方面因素,以嵌入式技术为核心搭建数据接收模块和数据处理发送模块的硬件平台。(2)研究并设计通信协议,通过软件编程,实现可靠、快速的通信,使船舶运动数据系统各功能顺利实现。(3)建立船舶运动数据采集系统,分别对硬件电路和整机组网进行调试和测试,本项目中测试包括单元测试和系统集成测试两部分。本系统经过严格测试能够稳定的运行,并且成本低廉,具有很高的实用性和推广价值。目前已经成功应用于国内某型号船舶,取得了很好的效果。