随着科学技术水平和社会生活水平的提高，机电产品微小型化成为趋势之一。目前，微小型或微型机电系统产品是高附加值的高科技产品。而微小/微传动机构或减速器是微小型或微型机电系统产品的关键部件，这使得微小机械传动技术的研究开发成为目前机械学科的研究热点之一。　　 近年课题组研究了一种新型的机械传动机构——基于空间曲线啮合原理的空间曲线啮合轮传动机构。该机构可实现微小空间内垂直交叉轴之间的连续传动，可用于微小机构的驱动装置。在前期研究建立了的不考虑钩杆直径的刚性模型和弹性模型以及考虑钩杆直径的修正方程的空间曲线啮合方程，并进行了相关的实验验证。本文完成的主要内容有：　　 首先，阐述了微小传动方法的研究意义，介绍了国内外微小传动技术的研究现状；指出了现有微小传动方法的存在的问题和不足，总结了课题组前期的研究成果。　　 其次，本文在前期研究建立的空间曲线啮合方程基础上，参考齿轮传动重合度的定义，推导出空间曲线啮合轮的重合度公式，为空间曲线啮合轮实现连续平稳地传动提供理论依据。　　 再次，对空间曲线啮合轮的各个参数尺寸，如主从动轮的基圆，外圆半径，主从动钩杆的长度，最小钩杆数等参数建立起相应的设计公式，并进行了标准化研究。以完善空间曲线啮合轮尺寸设计理论，为空间曲线啮合轮的工业化应用提供了理论基础。　　 然后，根据建立的重合度以及参数标准化公式，利用计算机仿真技术，对所构建的空间曲线啮合轮传动机构进行运动学仿真，以此来验证理论模型的正确性。在此基础上研制的空间曲线啮合轮传动试件，并在自制的微小传动性能实验台上进行了运动学实验研究。结果表明，按照标准化参数设计空间曲线啮合轮结构正确，并且当其重合度大于1时，能够实现连续平稳的啮合传动。　　 最后，在空间曲线啮合方程基础上，参照齿轮滑动率的定义，对空间曲线啮合轮机构的钩杆滑动率进行了研究，用以分析空间曲线啮合轮钩杆的摩损性能。研究表明钩杆滑动率值较小，因而由相对滑动引起的钩杆的磨损量也较小。