无扫描三维激光雷达的研究

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该文研究无扫描三维成像雷达的原理方法和新概念方案.该研究对象具有实时性,全 固化等特点,有着广泛的应用前景.该文选择相位法作为主要研究方向,提出了改进的测量方案和算法.自行研究开发了无扫描三维成像雷达实验装置,进行了大量室内,室外的实验,获得了具有代表性的数据.单点测距实验在15米内,测距不确定性约9cm.成像测距实验 在15米内测距不确定值为28cm.实验结果表明方案切实可行.但要达到实用要求尚需采用高性能的器件,如:大功率激光器,大动态范围的MCP,不小于12bit量化器的CCD.为从根本 上解决反射信号动态范围过大的问题,应开展自适应光学接收系统的研究.
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