随着科技的进步和人民生活水平的日益提高,城市居民汽车拥有量急剧增加,在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求。如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求,成了当前需要解决的热点问题。智能停车场系统利用ZigBee无线通信技术和传感器网络技术,将车位检测、车位引导指示等功能相结合,为城市的停车问题提出了智能化解决方案,给车主提供了更舒适的停车环境。本文分析了现今智能停车场系统面临的主要问题,对现有的智能停车场系统进行了大量的对比研究,最终选定新一代无线网络通信技术ZigBee作为本智能停车场系统的解决方案。本文选择了典型ZigBee芯片CC2430与超声波传感器相结合构造出车位检测节点,各个车位检测节点以自组网的方式形成强大的ZigBee网络。本文对ZigBee协议栈应用开发基础做了详细介绍。重点分析了ZigBee协议栈各层间的接口方法,介绍了设备类型、PANID、描述符等相关概念,同时也对ZigBee的网络构建、寻址方式、路由方式、数据传输等重要内容做了分析,为最终的ZigBee节点成功组网奠定了基础。本文用CAN总线将多个ZigBee协调器相连接,核心的ZigBee协调器是通过CAN-RS232接口卡与电脑相连接,从而PC机可发出控制命令使车辆将驶向的空车位车位锁落下,引导信息由PC机通过LED屏幕显示。本文深刻地剖析了ZigBee软件的核心:操作系统抽象层OSAL。ZigBee的软件实现就是基于此轮转查询式操作系统的,任务和事件的概念贯穿于OSAL执行的始终,通过OSAL的正确执行保证了应用层的用户任务得以顺利实现。