【摘 要】
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该文对车辆制动力分配采取不同于以往的动态控制方法,可以使车轮制动器的制动油压随着实际的行驶条件而不断变化,使前、后车轮的地面制动力都得到充分的利用.首先建立理论车
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该文对车辆制动力分配采取不同于以往的动态控制方法,可以使车轮制动器的制动油压随着实际的行驶条件而不断变化,使前、后车轮的地面制动力都得到充分的利用.首先建立理论车辆制动模型,分析车辆制动过程中最佳动力分配的基本原则和控制规律,找出影响制动力分配的基本因素.其次,建立轮胎和制动器模型,并进行一定的力学分析,得到制动力和侧偏力之间的关系.第三,根据不同的行驶条件选取三种有代表性的行驶工况--1）前后附着系数不同的路面、2）左右附着系数不同的对开路面和3）弯道路面,应用前面给出的分析结果并结合实际的道路条件得到不同情况下的制动力动态分配方案.最后,运用MATLAB仿真软件,建立车辆制动模型,并根据不同情况进行模拟.同时将所得结果与实车试验的数据进行比较,证明理论的可行性.
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