随着人工智能技术的快速发展,服务型机器人已经开始在商业和生活中逐步广泛应用。扫地机器人、迎宾机器人、家教机器人等一系列服务型已经在生活实践中取得了巨大成功。民以食为天,人们的生活离不开餐饮行业,而中国餐饮行业的发展进入瓶颈,要想突破这瓶颈,就需要为餐饮行业加入新的元素。因此,人工智能技术与餐饮行业相互结合,即满足了现代的智慧城市的规划,也一定程度上为餐饮行业突破瓶颈提供了新的思路。本项目针对上面的问题,结合理论技术与实际情况,设计出了一款智能餐盘回收机器人。该智能餐盘回收机器人能在在大型食堂、餐厅进行自动巡航,收集就餐人员的餐具,并将餐具运送到洗碗间供工作人员清洗。此种机器人的应用可以提高食堂员工的工作效率,降低他们的工作强度,对于食堂的用餐人员来说,他们可以更快捷、方便的完成用餐的过程。本项目的餐饮机器人,是以四川阿泰因机器人智能装备有限公司的两块LOCV2.3控制板为核心控制板,核心控制板上面嵌入STM32F407VGT6单片机。其中一块LOCV2.3控制板做传感器数据采集,接口外接超声传感器、红外对管、人体红外传感器、RFID读卡器、称重传感器;另一块LOCLOCV2.3控制板做整机电气系统控制,外接四轮底盘电机控制系统和推杆电机控制系统,以及语音控制系统和编码器。本项目的餐饮机器人,利用磷酸铁锂电池为整机提供动力,利用四轮轴承做餐饮机器人底盘,利用红外对管进行巡线导航,利用RFID标识卡做定点转弯,利用超声传感器和人体红外传感器检测人和障碍物,利用称重传感器实现自身负载餐盘量的检测,利用语音模块播放语音,使用编码器实现底盘电机速度的PID算法控制,实现了餐饮机器人的智能收餐控制,并且在天投物业公司的大型食堂验收成功。