基于旋量的并联变胞机构结构学与运动学分析

被引量 : 1次 | 上传用户:dragon_3628
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
并联变胞机构融合了并联机构与变胞机构的优点,拥有高精度与高稳定性的同时还可以进行自由度与运动构态的切换,只需要一个并联变胞机构就可以实现多个单独版本的并联机构的功能,具有较强的灵活性与适用性。因此对并联变胞机构的研究具有重要的实际意义与应用前景。首先,为了解决现有的变胞机构构态变化描述方法中机构的信息表达不全面以及无法表示复合铰链的情形,将运动副旋量编码与图论中的关联矩阵结合在一起,提出了一种运动副旋量编码关联矩阵描述方法。文章给出了运动副旋量编码关联矩阵在变胞机构构态变化过程中的运算规则,通过一个
其他文献
世界范围内的经济活动深受第三次工业革命的影响,产品经济正加速向服务经济转型。服务型制造是不同于国外制造业服务化的新产业形态和新型制造模式,对激发我国内需活力、整体提升消费需求、延展新一代信息技术的深度与广度具有强大的拉动作用。因此,服务型制造致力于走出一条中国式资源禀赋和产业演进的特色之路,发挥我国可持续发展对生态、经济和社会的正向促进作用。先进制造业和现代服务业的融合发展是积极响应党中央战略部署
学位
学位
学位
近年来,我国在互联网和电子商务领域发展迅速,越来越多的人习惯使用网络支付,中国在移动支付领域已经走在了世界前列。互联网业务中的一个重要的组成部分是数据库,数据对于互联网发展有着非常重要的意义。对于早期的互联网公司而言,面临的问题是业务的高速发展和数据的快速增长,需要对早期的数据库系统进行升级改造。因此能否保证数据库迁移后的数据质量,同时保证在规定的时间内完成数据库迁移项目成为了数据库迁移项目能否成
学位
随着信息化的普及,智能化、信息化已经深入到人们生活的方方面面,电商行业蓬勃发展,公司大力发展电商业务。为了电商业务发展,需要进行大量的软件系统开发。要保证项目按计划完成,就要做好软件项目进度管理。然而在G公司中,项目进度管理存在各种各种的问题,G公司是微小型创业型公司,各方面资源不足,因此在创业型公司中,需要进行高效的项目进度管理。通过各种进度管理手段,规范化项目进度管理,将关键路径法、WBS工作
学位
随着人民收入水平大幅增长,消费者对产品的需求已经从价格驱动转变为质量和品牌驱动,对品牌产品的选择将成为消费的发展趋势,品牌已成为企业实现可持续发展的有效途径。在品牌建设过程中提高消费者体验价值是一种重要发展方式,通过建设线上线下多种平台与消费者产生关联,增加品牌与消费者之间的交流与互动,实现价值共创,提供与消费者需求契合的消费体验,以此吸引消费者。而消费者体验能够不断的为企业品牌的发展注入活力,提
学位
学位
学位
学位
学位