目的偏瘫是由急性脑血管病(中风)引起的脑损害症状,随着我国老龄化问题的日益突出以及疾病谱的改变等,中风的患病率、死亡率和致残率都远远高于国际平均水平,每年均有成千上万的中风患者丧失一种或多种运动能力。中医在治疗偏瘫方面的研究已取得多方面的研究成果和临床应用价值,但中医康复动作对偏瘫患者治疗的特点及效果一直没有量化的研究。针对此问题,本论文主要针对中医康复动作的特性进行研究。并根据临床数据,研究中风偏瘫患者康复训练的规范化、标准化中医康复方案,设计中风偏瘫中医康复数字化系统。方法首先是具有中医特色的中风偏瘫康复方案的标准化与规范化研究,结合中医康复专家临床经验,建立康复训练的技术操作规范。第二是中风偏瘫中医康复技术参数采集系统的试制,实现对康复力、康复运动轨迹的科学采集。第三是中风偏瘫中医康复的生物力学参数采集,采集中医康复手法中蕴涵的手法轨迹及力的变化曲线。第四是中风偏瘫中医康复数字化系统研究,建立中医康复的相关数据库,形成中风偏瘫中医康复多模式、多部位的数字化系统。本研究最后在开发了中医康复动作特征参数采集系统、完成了特征参数采集的基础上,记录了手、上肢、下肢各89位患者康复过程中肢体动作的康复力和康复动作的三维坐标,完善其特征参数的分析,重建康复动作并提取相关动作的特征信息,结合患者肌力、肌张力、年龄等数据分析患者关节康复力、运动角度和运动频率数据,得到量化的康复动作特征信息,总结中风偏瘫患者的康复治疗特点。结果中风偏瘫中医康复技术规范是以问卷调查的结果为基础,以关节康复为重点,选择六个主要关节作为康复重点建立的技术操作规范。中医康复技术参数采集系统由中风偏瘫中医康复技术轨迹捕捉系统、康复力采集系统、穴位点按力采集系统构成,以分别对其相关功能进行采集。论文所建立的中医康复动作特征参数采集系统能够采集及重建康复动作,记录了手、上肢、下肢各89例患者的肩部、肘部、腕部、髋部、膝部和踝部6个关节康复动作,并提取关节活动的平均最大角度、平均运动频率和康复力的最大值作为动作特征,建立患者一般资料以及肢体的肌力、肌张力等与患者康复动作特征之间的关联关系模型。结论对于中风偏瘫的中医康复应以关节康复为核心,针对腕、肘、肩、髋、膝、踝六大关节,根据不同阶段采取主动、被动、助力及阻力训练等四种不同康复训练模式；设计了采集中医康复动作特征参数的方法,并制作了中医康复动作特征参数采集系统,记录了患者康复动作信息；对于中风偏瘫中医康复动作特性的研究,从量化数据看,随着肌张力增加,康复动作中康复力增大、频率降低；随着肌力的增加,康复动作中康复力减小；重建的康复动作能够与康复医师的实时动作进行对比,可为临床中医治疗提供参考和借鉴。