随着GPS在各个领域的广泛应用，我们对卫星导航信号抗干扰技术的研究越来越重视。卫星导航信号有意或无意的干扰有时是灾难性的，虽然利用解相关技术可以降低这种干扰，但由于卫星导航信号载波频率以及空间传播的公开性，时常很难有效地解决干扰问题。本文提出了一种利用通信信号作为掩护，通过在通信信号上叠加伪卫星导航信号，实现伪卫星导航信号掩护重叠通信的方法，同时还可以增强伪卫星导航信号的隐蔽性。给出了基于FPGA的伪卫星导航信号掩护与干扰抵消实验的总体结构和硬件实现方案，实验方案主要由通信信号发射单元、伪卫星导航信号发射单元和掩护重叠信号分离单元组成，具体研究了通信信号的调制方式和扩频码，伪卫星导航信号C/A码的产生、USB数据接口设计和伪卫星中频信号处理，通信信号和伪卫星导航信号的合成方案，详细研究了掩护重叠信号的分离算法，具体采用干扰抵消分离算法，利用Costas环和超前/滞后门来实现载波同步和码元同步，完成通信信号的解调，估计出通信信号的多普勒频偏、相偏和码偏，重构出通信信号，实现通信信号和伪卫星导航信号的分离。进行了伪卫星导航信号掩护与干扰抵消实验的FPGA测试，分别对通信信号发射、伪卫星导航信号发射和掩护重叠信号分离进行测试。通信信号发射单元进行了载波NCO和码NCO的FPGA仿真测试，用频谱仪对产生的通信信号进行了正确性验证。伪卫星导航信号发射单元进行了USB数据接口的固件程序设计测试，内插滤波器的设计以及FPGA仿真测试，伪卫星导航信号发射实验正确性验证。掩护重叠信号分离单元进行了复相位旋转、CIC滤波器、Costas环以及信号分离算法的FPGA仿真测试。