论文根据三维关键点测量的需求和应用，分析了国内外典型三维测量系统的原理和特点，并针对特征点拍照测量系统TNFP，着重研究了相机标定和三维重建过程中的误差来源及控制方法。　　 在分析了TNFP现行相机标定算法的基础上，给出了基于因式分解的摄像机标定方法，并根据现有光学畸变模型提出了一种反向畸变校正法，实现了图像检测坐标到理想图像坐标的直接线性转换，经实验证明，改善的相机标定法可以使得测量精度得到明显改善。　　 在三维重建中，为了消除累积误差的影响，提出了基于标准视图的重建策略，可以有效减小坐标转换中引入的累积误差。同时，在大型物体的三维测量中提出了拓扑约束和先定向后重建策略，使得累积误差得到了进一步控制。在结合了联合平差技术的基础上，使得系统在4m×3m×2m的测量范围内，整体测量误差控制在0.2mm/m以内。