随着我国信息化建设及近年来“物联网”的不断发展，移动卫星通信技术以及自动控制技术的日趋完善，人们对移动中通过卫星网络进行数据、语音、图像等通信服务需求越来越大。我国有数千条大型远洋运输船和用于国防、海洋科学的调查船只，都非常需要船载卫星接收系统，江河湖海上的应急通信的需求很大。因此，研制具有我国自主知识产权、性能稳定、成本低廉的船用移动卫星通信系统成为需要迫切解决的一项课题。　　 本文是以“基于复合跟踪技术的船载卫星移动通信地球站系统”项目为基础的，该项目已经通过了江苏省科技成果鉴定。本文描述了船载卫星移动通信地球站系统的总体设计及软硬件设计，重点研究了船用卫星通信系统的系统控制方法和跟踪性能。文中提出了几种改进型PID算法，改善了系统控制性能。文中提出了一种基于BLDCM的RBF神经网络PID参数自整定方法，可以实现更快更佳的PID参数初期选择，大大提高了系统性能。文中研究了圆锥扫描对系统跟踪性能的影响，论证了圆锥扫描天线的关键参数之间的关系。　　 通过大量的三轴舰船摇摆台试验，验证了该系统软硬件设计正确、器件选型合理，具有跟踪精度和稳定性高的优点。