基于CAN总线的船舶机舱延伸报警系统设计

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:yan983524
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船舶机舱延伸报警系统是船舶机舱监测报警系统的重要组成部分,是为实现“无人值班机舱”而设置的。目前无人机舱已成为新造船舶的常规要求,在无人值班情况下,机舱内的运行设备一旦出现故障,延伸报警系统便会将报警信号经分组后传送到位于驾驶台、公共场所和轮机员住所的各延伸报警箱,从而通知值班人员进行相应处理。本文结合网络技术与嵌入式技术,设计了一种基于Cortex-M3内核处理器与CAN总线通信的船舶机舱延伸报警系统,系统包括多个延伸报警节点,节点之间采用CAN总线进行连接。本系统设计采用STM32F107VC处理器作为控制核心,并为其设计相关外围电路。程序的编写则是在Keil MDK编程软件下完成,借助J-Link仿真器将程序烧录到STM32的内部FLASH中,之后利用上位机调试软件完成系统的调试。系统内部通信则采用CAN通信总线,利用双冗余CAN总线实现系统中各模块的互联。与此同时,各模块中也添加了RS485通信模块。考虑到在船舶机舱环境中,电磁干扰比较严重等特点,为了保证系统运行的稳定性,提高系统可靠性,此次设计提出了一些抗干扰措施。最后总结设计中可能出现的问题,系统回顾整个设计过程,对课题的后续工作提出展望。
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